Toetoetra
1. Ny zoro sensor ho an'ny mitaingina mowers bozaka dia fitaovana ampiasaina handrefesana ny zoro ny kodia rehefa mihodina na maneuvering.
2. Izy io dia natao mba hiantohana ny fiasan'ny milina toy izany amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fihetsik'izy ireo amin'ny lalana samihafa sy ny kajy ny taham-pihodinana.
3. Misy ampahany roa ny sensor ny zoro: ny encoder izay mamaky vaovao avy amin'ny kodiarana, ary ny processeur famantarana izay mampiasa an'io data io mba hanombanana tsara ny zoro eo anelanelan'izy ireo.
4. Mandefa famantarana ny mpanodina famantarana rehefa mahita karazana tsy fanarahan-dalàna eo amin'ny familiana na ny fihetsehana, ka mampandre ny mpandraharaha raha toa ka mila mandray fepetra hanitsiana izy ireo mba hampandeha tsara kokoa.
5. Ny fametrahana sy ny fametrahana ireo sensor ireo dia tena mora; Ampifandraiso fotsiny amin'ny tariby amin'ny lafiny roa (farafaharatsiny ny ilany iray dia mila famatsiana herinaratra) dia calibrate ny setup-ny araka ny toromarika omena miaraka aminy amin'ny fotoana fividianana / fametrahana.
6 .Ireny sensor an'ny zoro ireo dia afaka manampy amin'ny fampihenana ny risika mifandray amin'ny fiasan'ny mpikapa bozaka mitaingina amin'ny alalan'ny fanomezana hevitra momba ny fanaraha-maso ny fitarihana, na dia ao anatin'ny toe-javatra sarotra toy ny tehezan-tendrombohitra na ny uneven surface.